有翼的机器人学会飞行

 作者:第五宫还     |      日期:2017-12-16 01:02:01
通过Ian示例学习如何驾驶自然数百万年的试验和错误 - 但是一个有翼的机器人在几个小时内使用相同的进化原理破解了它瑞典哥德堡查尔姆斯理工大学的Krister Wolff和Peter Nordin建造了一个带翅膀的机器人,开始测试它是否可以学习单独飞行,没有任何关于拍打是什么或如何做的预编程数据首先,机器人只是不规则地抽搐和抽搐但是,逐渐地,它使得运动获得了高度起初,它被骗了 - 只是站在它的翼尖上是一个早期的捷径然而,在三个小时之后,机器人放弃了这种方法,转而采用更有效的拍打技术,它将机翼旋转90度并抬起它们,然后将它们扭回水平并向下推 “这告诉我们,这种进化能够产生飞行运动,”伦敦大学学院的进化计算专业的彼得·本特利说但是,虽然机器人已经研究出如何最好地生产升力机,但它还没有起飞 “进化论只能做到这么多,”本特利说 “这件事永远不会飞,因为马达永远不会有力量去做,”他说机器人有一米长的机翼,由轻木制成,上面覆盖着轻薄的塑料薄膜机器人上的小型电动机可让它向前或向后移动机翼,向上或向下移动或向任一方向扭转它们该团队将机器人连接到两根垂直杆上,因此它可以上下滑动在测试开始时,机器人被弹性带悬挂移动探测器测量机器人为任何给定的移动产生多少升力(如果有的话)计算机程序以每秒20次的速率向机器人提供随机指令,以测试其拍打能力每条指令都告诉机器人要么什么也不做,要么在各个方向稍微移动机翼来自运动检测器的反馈让程序可以确定哪些指令最适合产生升力最成功的那些是配对的,并且通过在成功对之间随机交换指令来生成“后代”指令集然后将这些下一代指令发送给机器人并在繁殖新一代之前进行评估,